Der Ortsteil Staufen liegt am Ostabhang des 1.035m hohen Staufenkopfes, zählt mit dem Teilort Bulgenbach ca. 130 Einwohner und erstreckt sich auf eine Gemarkungsfläche von 439 Hektar.
Im Jahr 1974 wurde die bis dahin selbstständige Gemeinde Staufen im Zuge der Gemeindereform in die Gemeinde Grafenhausen eingemeindet.
In Staufen beginnt der bekannte Premiumwanderweg "Rappenfelsensteig". Hier erlebst du Schwarzwälder Urwald mit imposanten Felshalden und einzigartigen Aussichten. Mit etwas Glück lassen sich hier auch Gämse beobachten.
